Henan Topology Intelligent Machinery Co., Ltd.
液位傳感器監(jiān)測：
利用液壓支架的立柱液位傳感器讀取立柱長度參數(shù)，建立姿態(tài)監(jiān)測數(shù)學(xué)模型，借助插值算法求解，獲取姿態(tài)參數(shù)包括挑高角、貼頂角、立柱傾角等關(guān)聯(lián)姿態(tài)參數(shù)。
壓力傳感器監(jiān)測：
液壓支架立柱用壓力傳感器宜考慮冗余設(shè)計(jì)，壓力傳感器量程應(yīng)不小于60MPa；測量誤差應(yīng)不大于±2%F·S；承受載荷壓力達(dá)到滿量程的2倍時(shí)，不應(yīng)有滲液和損壞。
行程檢測傳感器監(jiān)測：
液壓支架推移油缸應(yīng)配置獨(dú)立的行程檢測傳感器，傳感器測量誤差應(yīng)不大于5mm。
角度傳感器監(jiān)測：
系統(tǒng)宜具有角度傳感器。角度測量誤差應(yīng)不大于±1°，并具有現(xiàn)場校準(zhǔn)功能。
高度傳感器監(jiān)測：
系統(tǒng)宜具有高度傳感器。高度測量誤差應(yīng)不大于±1%F·S，并具有現(xiàn)場校準(zhǔn)功能。
電液控?fù)Q向閥監(jiān)測：
電液控?fù)Q向閥應(yīng)符合GB 25974.3、MT 209-1990的規(guī)定，以確保液壓支架控制裝置的正常工作。
自動(dòng)補(bǔ)壓功能監(jiān)測：
通過壓力傳感器自動(dòng)監(jiān)測液壓支架立柱或前梁千斤頂?shù)膲毫Γ?dāng)立柱或前梁千斤頂?shù)闹螇毫π∮谠O(shè)定壓力值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟立柱或前梁千斤頂進(jìn)液回路，直至立柱或前梁千斤頂?shù)膲毫_(dá)到設(shè)定值。
數(shù)據(jù)采集、處理、顯示及報(bào)警功能：
系統(tǒng)應(yīng)具有數(shù)據(jù)采集、處理、顯示及報(bào)警功能，以實(shí)時(shí)監(jiān)測液壓支架的工作狀態(tài)。
姿態(tài)參數(shù)測量系統(tǒng)：
針對(duì)液壓支架姿態(tài)監(jiān)測方法測量參數(shù)不全面、精度和可靠性不高、工況環(huán)境適應(yīng)性差等問題，提出一種直接測量與間接測量相結(jié)合的液壓支架關(guān)鍵姿態(tài)參數(shù)測量系統(tǒng)，研制了以DSP為核心、以MEMS慣導(dǎo)為測量元件、具備LoRa無線通信功能的姿態(tài)傳感器。
這些監(jiān)測方法可以有效地對(duì)液壓支架立柱的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保其安全穩(wěn)定運(yùn)行。
